Jest bez wątpienia jednym z najbardziej wybitnych i rozpoznawalnych polskich aktorów. Ma na swoim koncie wiele niezapomnianych kreacji w filmach i serialach, a także role teatralne – m. in. w spektaklach Teatru Telewizji. Na świat przyszedł 23 września 1939 roku w Dąbrowie Górniczej, zaś kształcił się w Będzinie. Pierwsze kroki jako aktor stawiał w Teatrze Dzieci Zagłębia. W 1971 roku ukończył łódzką PWSFTIT, zaś w 2008 roku otrzymał tytuł profesora sztuk teatralnych. W 2016 roku PWSFTIT w Łodzi uhonorowała go tytułem doktora honoris causa.
Do najważniejszych ról Janusza Gajosa należą m. in. niezapomniana postać Janka Kosa w „Czterech pancernych i psie” czy role w serialach „Alternatywy 4” czy „PitBull” oraz filmach takich jak „Przesłuchanie”, „Dekalog IV”, „Psy”, „Trzy kolory: Biały”, „Szczęśliwego Nowego Jorku”, „Fuks” lub „Oddział zamknięty”.
Janusz Gajos ma na swoim koncie liczne odznaczenia, m. in. Order Odrodzenia Polski, Złoty Krzyż Zasługi oraz Złoty Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.