Stanisław Mikulski przyszedł na świat 1 maja 1929 roku w Łodzi. Karierę aktorską zaczynał w teatrze. Na ekranie zadebiutował w 1950 roku w filmie „Pierwszy start” w reżyserii Leonarda Buczkowskiego. Trzy lata później uzyskał dyplom krakowskiej PWST. Jego pierwszym znaczącym występem na ekranie była natomiast rola w „Kanale” Andrzeja Wajdy z 1956 roku.
Pochodzący z Łodzi aktor wykreował w późniejszych latach wiele niezapomnianych ról, jednak najważniejszą, z którą do dziś jednoznacznie jest kojarzony, jest postać legendarnego Hansa Klossa. „Stawka większa niż życie” była kręcona w Wytwórni Filmów Fabularnych w Łodzi.
W serialu emitowanym na antenie TVP Stanisław Mikulski grał od marca 1967 do października 1968 roku, zyskując wówczas prawdziwą, ogólnopolską sławę. Co ciekawe, pierwotnie rola Hansa Klossa miała zostać powierzona Andrzejowi Mayowi, który ostatecznie zagrał krótki epizod w pierwszym odcinku serialu.
Po ponad czterech dekadach od premiery „Stawki większej niż życie” odtwórca głównej roli ponownie wcielił się w postać Hansa Klossa w produkcji w reżyserii Patryka Vegi. Występ w filmie „Hans Kloss. Stawka większa niż śmierć” z 2012 roku był jednocześnie jego ostatnim na dużym ekranie.
W 1969 roku aktor został odznaczony Złotym Krzyżem Zasług, rok później natomiast przyznano mu Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski. Prywatnie Stanisław Mikulski był trzykrotnie żonaty. Owocem pierwszego małżeństwa był jego jedyny syn – Piotr.
Stanisław Mikulski zmarł 27 listopada 2014 roku w Warszawie. Przyczyną śmierci aktora był nowotwór, z którym zmagał się w ostatnich latach swojego życia. Odtwórca roli Hansa Klossa został pochowany na warszawskich Powązkach. W dniu jego pogrzebu, 5 grudnia 2014 roku, pamięć tego legendarnego aktora uczczono w Sejmie minutą ciszy.
