Współpracował z najlepszymi jazzowymi nazwiskami, jak Duke Ellington, Count Basie, Kurt Elling, Mark Murphy and Kevin Mahogany. Al Jarreau przyznał w jednym z wywiadów, że Hendricks jest najlepszym jazzowym piosenkarzem na świecie.
Artysta miał 96 lat, zmarł w nocy w swoim mieszkaniu na Manhattanie w Nowym Jorku.
