Ma młodszą siostrę Antonię, dziennikarką australijskiej telewizji. Do czwartego roku życia mieszkała w Stanach Zjednoczonych, potem przeprowadziła się z rodzicami do Sydney w Australii.
Nicole na prośbę magazynu Vogue pokazała posiadłość w rodzinnej Australii, gdzie mieszka z mężem Keithem Urbanem i dwoma córkami: 7-letnią Sunday i 4-letnią Faith. Para 5-hektarową posiadłość kupiła w 2008 roku za 4,8 mln dolarów czyli około 18,2 miliona złotych.